REXROTH驅動器選型究競有哪些問題要注意
    REXROTH驅動器有很多方面，連個小小的電磁調壓閥，也可  以算上個伺服系統。其他伺服應用如火炮或雷達，用作隨動，要  求實時性好，動態響應快，超調小，精度在其次。如果是機床，則  經常用作恒速，位置高精度，實時性要求不高。
    REXROTH驅動器得確定你應用在什么場合。如果用在機床上，則控制部  分硬件可以設計得相對簡單些，成本也相應低些。如果用于軍工  ，則內部固件設計時控制算法應該更靈活，比如提供位置環濾波、  速度環濾波、非線性、*化或智能化算法。當然不需要在個硬  件部分上實現。
    可以面向對象做成幾種類型的產品。
    關于REXROTH驅動器的有較大差別。步進電機  是種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的。
    在REXROTH驅動器的應用十分廣泛。隨著全  數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數  字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大  多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。     雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用  和應用場合上存在著較大的差異。
    矩頻特性不同 4、過載能力不同 5、運行不同  6、速度響應不同。     交流伺服系統在許多方面都優于步進電機。但在些要求  不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統  的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適  當的控制電機。
    有關伺服零點開關的問題。找零的方法有很多種，可根據所  要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌  伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，  但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。
    REXROTH驅動器尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，  以此點為原點。
    REXROTH驅動器帶的安裝對伺服定位也有很大影響嗎。    這個情況，得知道伺服是不是調得很軟？常見伺服是用脈沖控制  的，那么，位置環的比例增益，速度環比例增益、積分時間常數分  別是多少？    位置環比例增益：21rad/s    速度環比例增益：105rad/s    速度環積分時間常數：84ms
    REXROTH驅動器關于伺服的三種控制方式,般伺服都有三種控制方式：速度  控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是這三種控  制方式具體根據什么來選擇的?
    速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通  過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿  足何種運動功能來選擇。
    如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出個恒轉  矩，當然是用轉矩模式。
    如果對位置和速度有定的精度要求，而對實時轉矩不是很  關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
    如果上位REXROTH驅動器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好點。如果  本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方  式對上位控制器沒有很高的要求。
    就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量zui小，驅動  器對控制信號的響應zui快；位置模式運算量zui大，驅動器對控制信  號的響應zui慢。
    對運動中的動態有比較高的要求時，需要實時對電機進  行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運  動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可  以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工  作量，提率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的  上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開
    點在于可以減少中間傳動過  程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。