如何判斷SEW電機的
SEW電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循,關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要 求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過500轉(zhuǎn))但不于過低(大于1轉(zhuǎn)),不需 要頻繁起停的情況下,步進電機是種很好的選擇。
這是由于步進電機開環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機扭矩會下降的很快,將帶不動負載,速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進電機的響應也不 快,不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機。
般情況下,SEW電機速特性不如直流伺服電機,假如負載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,會有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機床進給系統(tǒng)。
選擇是相對的,同種應用,可以用交流也 可以用直流,有時取決于環(huán)境,比如有的機器人項目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用SEW電機了。還有很多特殊應用場合,常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務的,比如超低速平穩(wěn)運行,有的甚 低到每年幾轉(zhuǎn),般的SEW電機完成不了這個要求,只能選擇力矩電機來完成任務了。
又比如需求頻繁起 停、快速響應、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,而直線電機就不差未幾了,可以做到高加速度有的達30G,起停頻率可到20HZ。選擇電機*的規(guī)律就是 了解負載特性,了解工作環(huán)境,了解電機特性,只有這樣才能選擇合適的SEW電機。